У меня например так, в стандартной группе есть шаблон sitemap.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset >
<url>
<loc>http://nopan.ru/</loc>
<lastmod>{current_time format="%Y-%m-%d"}</lastmod>
<changefreq>always</changefreq>
<priority>1.0</priority>
</url>
{exp:nsm_better_meta:entries_xml
loc="http://nopan.ru/trailer/{entry_id}/{url_title}"
status="not closed"
channel="trailers"
}
</urlset>
loc=“http://nopan.ru/trailer/{entry_id}/{url_title}” - путь к записи
channel - канал
Подробности тут http://ee-garage.com/nsm-better-meta/tag-reference#exp:nsm_better_meta:entries_xml
У яндекса и гугла есть специальные разделы где указываешь путь до sitemap и они сканируют сайт.