При помощи модуля User при регистрации пользователя, можно вывести ему список групп.
{exp:user:register allowed_member_groups="members|pies|pants"}
content
<select name="member_group">
{user_member_groups}
<option value="{value}">{value}</option>
{/user_member_groups}
</select>
{/exp:user:register}
